A.3 B.4 C.5 D.6
单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构自由度数等于主动件数 B.机构自由度数大于主动件数 C.机构自由度数小于主动件数 D.机构自由度数大于等于主动件数
单项选择题在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。
A.0个约束 B.1个约束 C.2个约束 D.3个约束
单项选择题复合铰链的转动副数等于（）。
A.主动件数B.构件数－1C.构件数D.活动构件数－1
