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问答题

论述题 210#冲压线机器人1出现“正常料当成双料扔掉”的双料检测器故障,请分析可能的原因有几种?用排除法如何一步步排除?

【参考答案】

①判断双料检测传感器故障,更换后观察。如果没有效果继续查找。
②手臂段传感器活动电缆不正常,更换。更换后观察。如果没有效果继续查找。
③机体段传感器活动电缆不正常,更换。更换后观察。如果没有效果继续查找。