①具有适合钻进规程需要的转速和调节范围，以便有效的破碎岩石； ②向钻头传递足够的轴心压力，并有适当的调节范围，以适应最优的钻压选择。 ③能完成升降钻具工作，并能随钻具的变化而改变提升速度。 ④具有可变换钻进角度的功能。 ⑤具备处理孔内事故，纠斜的功能。 ⑥工作平稳，重量轻，尺寸小，美观大方。
问答题选用、评价钻机的原则有哪些？
问答题钻机的技术特性参数包括哪些内容？
问答题钻机的技术参数是什么的重要依据？
问答题传动机构的任务是？
问答题给进机构其性能应满足哪些工艺要求？
