填空题传动机构变速的多少由（）来衡量。
填空题旋转体的惯性，常用（）来度量。
问答题画出拖动系统的组成框图。
填空题拖动系统由控制系统、（）、传动机构、（）等组成。
填空题电动机调速后能否满足负载要求，主要通过静态特性和（）衡量。
