简答题

请结合图说明多普勒测角原理。

【参考答案】

测量障碍物的角度是通过多个接收天线收到的信号时延来实现。如图所示，振荡器TX发出发射源频率f₀，遇到目标Target返回，回波频移为f_b并分别被二个接收天线RX1、RX2收到。由于回波的路径不同，RX1、RX2的回波信号有时间差，根据时间差计算出角度。