计算下图所示个机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
复合铰链:在H处; 局部自由度:在C处; 虚约束:在M(或N)处。 F=3n-2PL-PH=3×9―2×(10+2)-2=1 W=F=1 该机构具有确定运动。
问答题计算下图所示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
填空题机构中不起独立限制作用的重复约束称为()。
填空题4个构件在同一处以转动副相联,则此处有()个转动副。
填空题两构件通过面接触所构成的运动副称为(),其具有()约束。
问答题零件与构件有什么区别?并用实例说明。举出多个常用的通用机械零件。
问答题机器、机构与机械有什么区别?各举出两个实例。
判断题运动副是联接,联接也是运动副。
填空题若两构件组成低副,则其接触形式为()。
填空题在同一螺栓组中,螺栓的材料、直径和长度均应相同,这是为了()。
填空题轮齿的弯曲强度,当(),则齿根弯曲强度增大。
判断题凸轮机构是高副机构。
判断题摆动导杆机构有急回特性。
填空题在V带传动中,小轮包角一般应大于或等于()。
填空题油井的抽油机是应用()机构来抽油的。
判断题当蜗轮为主动件时蜗杆传动具有自锁作用。