自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：（）

单项选择题在下列系统或过程中不存在反馈的有（）。

A.抽水马桶
B.电饭煲
C.并联的电灯
D.教学过程

单项选择题以下关于系统数学模型说法正确的是（）。

A.只有线性系统才能用数学模型表示
B.所有系统都可用精确的数学模型表示
C.建立系统数学模型只能用分析法
D.同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

单项选择题某传递函数G（s）=K1+K2（1 s）+K3s，则它是由（）组成的。

A.比例环节
B.微分环节
C.惯性环节
D.PID环节

单项选择题以下关于信息的说法正确的是（）。

A.不确定性越小的事件信息量越大
B.不确定性越大的事件信息量越大
C.越大的事件信息量越大
D.越小的事件信息量越大

单项选择题以下传递函数属于振荡环节的是（）。

A.G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）
B.G（s）=1/（s²+3s+2）
C.G（s）=1/（s²+s+1）
D.G（s）=（2s+1）/（s²+s+1）

单项选择题下图所属环节为（）

A.微分环节
B.积分环节
C.导前环节
D.惯性环节

单项选择题系统传递函数为G（s）=2 （2s2+3s+1），则系统放大系数为（）。

A.0.5
B.1
C.2
D.无法确定

单项选择题系统数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程

单项选择题线性定常系统的微分方程为x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）则该系统极点为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环控制系统的特点是（）。

A.不能实行计算机控制
B.存在信息反馈
C.容易引起不稳定
D.结构简单，成本低

单项选择题闭环系统的特点是系统中存在（）。

A.执行环节
B.运算放大环节
C.反馈环节
D.比例环节

单项选择题对于控制系统，反馈一定存在与于（）。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

单项选择题开环系统的控制信号取决于（）。

A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出之差
C.输入与输出之差
D.输入

单项选择题某系统的微分方程为则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统

问答题知单位反馈闭环系统的开环传递函数为 请绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。