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多项选择题

A.车辆系统学约束B.静态障碍物约束C.车辆运动学约束D.动态障碍物约束E.道路交通规则约束无人车运动规划的约……

无人车运动规划的约束条件有()。

A.车辆系统学约束
B.静态障碍物约束
C.车辆运动学约束
D.动态障碍物约束
E.道路交通规则约束