计算题

图所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。

问答题计算泵的泄漏流量。

问答题求驱动泵所需的额定功率

问答题要求设计输出转矩TM=52.5N.M,转速nM=30r min的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm3 r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9）

问答题如图所示，柱塞受F=100N，的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度δ=0.05mm，缝隙长度l=80mm，柱塞直径d=20mm，油的动力粘度μ=50*10-3Pa.s。求柱塞和缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。

问答题如图所示， d1=20mm.d2=40mm，D1=75mm，D2=125mm，q=25L min，求v1，v2，q1，q2.