计算题设有一渐开线标准齿轮z=20，m=8mm，a=20º，h^*_a=1。 若齿顶变尖（S_a=0）时，齿顶圆半径r’_a又应为多少？

问答题求齿顶圆齿厚Sa及基圆齿厚Sb。

问答题求其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径p、pa及齿顶圆压力角aa。

问答题试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知lOA=55mm，r0=25mm，lAB=50mm，rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψm=25o；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

问答题试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。

问答题在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ0＝π 2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。