插齿主要用于加工（）圆柱齿轮，尤其适用于加工滚齿机上不能加工的（）和多联齿轮

填空题滚切斜齿圆柱齿轮时，除了与滚切直齿一样，需要有范成运动、主运动和轴向进给运动外，为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动的同时，工件还应作（）运动（简称附加运动），而且这两个运动之间必须保持确定的关系，即（）移动一个工件螺旋线导程L时，工件应准确的附加转过一转

填空题为了得到所需的渐开线齿廓和齿轮齿数，滚齿时滚刀和工件之间必须保持（）的相对运动关系：当滚刀转过（）转时，工件应相应地转k z转（k为滚刀头数，z为工件齿数）。

填空题滚齿加工是由一对（）啮合传动原理演变而来的。

填空题圆柱齿轮加工机床主要有：（）、（）、（）等。

填空题范成法是切齿时（）与工件模拟一对（）作啮合运动。在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。