1.前轮抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2.后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3.前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。
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