填空题神经网络控制是将（）和（）相结合而发展起来的智能控制方法。
填空题神经网络的学习过程主要由（）和（）两个阶段组成。
填空题神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）、（）和（）
填空题目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）、（）和（）
填空题神经网络的3个要素为：（）、（）和（）
