填空题按自动化程度可以把数控编程分为自动编程和（）两类。
填空题数控机床的组成有（）和编程及及附属设备。
填空题数控机床的控制系统分为3种，他们是点位、（）、直线数控系统和轮廓数控系统。
填空题数控机床的坐标系统分为两种：增量坐标系统和（）。
填空题数控机床的开环控制系统没有反馈测量系统，半闭环控制系统的测量元件装在丝杠或伺服马达端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的（），经反馈送回控制系统。
