填空题平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
填空题差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
填空题设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取（）值，且与其（）相匹配。
填空题四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。
填空题具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。
