填空题冲击-回转钻进特点是（），其适用范围（）；回转-冲击钻进特点是（），其适用范围（）。
问答题取心式硬质合金钻头结构要素主要包括哪些？
填空题（）的含钴量越高，则其硬度↘、耐磨性↘、抗弯强度↗、冲击韧性↗；（）越细，则其硬度↗、耐磨性↗；反之，则抗弯强度↗、韧性↗。
填空题钻探用的YG类硬质合金是以（）为骨架，（）为粘结剂，用粉末冶金方法制成。
问答题写出回转钻进选择钻头的一般原则是？
