优点：结构紧凑，适用范围大，能保证传化恒定不变，机械效率高，工作可靠且寿命长，轴承上所受的压力小。 特点：对安装工艺：精度要求较高，制造费用大，不宜作远距离传动，否则会使齿轮传动机构变得庞大而笨重。
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