在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150，c=120，则d杆长度为（）。……

单项选择题图示机构中有（）虚约束。

A.1个
B.2个
C.3个
D.没有

单项选择题曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

A.摇杆两个极限位置之间的夹角
B.连杆与摇杆之间所夹锐角
C.连杆与曲柄之间所夹锐角
D.摇杆与机架之间所夹锐角

单项选择题为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
D.啮合角

单项选择题对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件

单项选择题凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。

A.压力角
B.滚子
C.形状
D.轮廓曲线