力矩传感器感知转向盘的转向力矩大小。

判断题转矩传感器用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向，由力矩传感器和旋转速度传感器组成。

判断题EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现转向系统的主动回正；环保性好。

判断题EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

判断题HPS解决了机械转向系统转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向沉重性和高速时的转向稳定性。

判断题在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。