简答题 简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。

【参考答案】

（1）爬行现象发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于
①进给传动链的润滑状态不良，
②伺服系统增益过低，
③外加负载过大等因素所致。
（2）此外，伺服电动机和滚珠丝杠之间用联结轴连接，由于
①联结轴本身的缺陷（如裂纹等），
②连接松动，造......

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