第一，卫星运行的轨道是一圆锥截线（圆锥被一平面所截出的曲线，可以是圆、椭圆、抛物线），地球位于其中的一个焦点上。 第二，卫星的向径（卫星与地心连线）在相等的时间内，在地球周围扫过的面积相等。 第三，卫星轨道周期的平方与轨道半长轴的立方成正比。
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