计算题 设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000—100ω（N.m），等效阻抗力矩M_er=8000N.m，等效转动惯量J_e=8kg.m²，主轴的初始角速度ω₀=100rad／s。试确定运转过程中角速度ω与角加速度α随时间的变化关系。

问答题已知某机械稳定运转时主轴的角速度ωs=100rad／s，机械的等效转动惯量Je=0.5kg·m2，制动器的最大制动力矩Mr=20N·m（制动器与机械主轴直接相连，并取主轴为等效构件）。要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。

问答题图a所示为某机械系统的等效驱动力矩Med及等效阻抗力矩Mer对转角Φ的变化曲线，ΦT为其变化的周期转角。设己知各下尺面积为Aab=200mm2，Abc=260mm2，Acd=100mm2，Ade=190mm2，Aef=320mm2，Afg=220mm2，Aga′=500mm2，而单位面积所代表的功为μA=10N·m mm2，试求系统的最大盈亏功ΔWmax。又如设己知其等效构件的平均转速为nm=1000r min。等效转动惯量为Je=5kg·m2。试求该系统的最大转速nmax及最小转速nmin，并指出最大转束及最小转速出现的位置。

问答题某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角Φ的变化曲线如图a所示，其运动周期ΦT=π，曲柄的平均转速nm=620r min，当用该内燃机驱动一阻力为常数的机械时如果要求运转不均匀系数δ=0.01，试求：  1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置Φ（max）；  2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。

问答题已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs=100rad s，机械的等效转动惯量Je=0.5 Kg·m2，制动器的最大制动力矩Mr=20N·m（该制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。

问答题在图示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm；连杆2 的质量m2=12kg，质心在S2处，lBS2=lBC 3；滑块3的质量m3=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡质量（取lBC=lAC=50mm），及平衡质量各应加在什么地方？