简答题 在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？

【参考答案】

依据采样定理，采样周期的上限值，应为信号频率组分中最高频率分量的周期的一半。若采样周期T大于此上限值，便会丢失部分信息，从而使控制质量变差。
一般来说，采样周期的下限值应是微机执行控制程序所需的时间。
实际采样周期T应在上下限之间选择，选择时应综合考虑如下一些因素：
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