计算题

若轻型汽车的有关参数如下：总重Ga=26000N，轴距L=2700mm，重心高hg=905mm，重心到前轴的距离L1=1428mm，车轮的有效半径re=350mm，若该车在φ＝0.7的道路上行驶，试计算：  
（1）若采用车轮制动器作为应急制动，试确定应急制动所需的制动力矩。
（2）求该车可能停驻的极限上坡路倾角α₁和极限下坡路倾角α₂。
（3）求驻车的上极限制动力矩。