简答题 总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律，若U_s=f（ω₁，I_s）设置不当，会产生什么影响？一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，为什么？

问答题采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？

问答题当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压向量U、电流向量I等，用于分析三相异步电动机的稳定工作状态，空间矢量与向量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？

问答题简述三相异步电动机Y联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？为什么？

问答题分析电流滞环跟踪PWM控制中，环宽h对电流波动于开关频率的影响。

问答题常用的交流PWM有三种控制方式，分别为SPWM、CFPWM和SVPWM，论述它们的基本特征、各自的优缺点。

问答题简述基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。

问答题简述异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？

问答题简述异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？

问答题简述对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？

单项选择题为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A.比例
B.积分
C.微分

问答题PID控制器各环节的作用是什么？

名词解释什么是直接转矩控制; 直接转矩控制名词解释定义是什么?

名词解释什么是测速方法的分辨率; 测速方法的分辨率名词解释定义是什么?

问答题调节器的设计过程可以简化为哪两步？

单项选择题调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度