A.Ⅰ级杆组B.Ⅱ级杆组C.Ⅲ级杆组D.Ⅳ级杆组由2个构件和3个低副组成的杆组是（）……

单项选择题一台机器在起动阶段时，驱动功一定是（）

A.大于零
B.小于零
C.等于零
D.大小不一定

单项选择题机器的速度波动有（）

A.非周期性
B.周期性
C.周期性和非周期性
D.不均匀性

单项选择题在蜗杆蜗轮传动中，中间平面上轮齿间的啮合可以看成是（）

A.两外齿轮的啮合
B.齿条和齿轮的啮合
C.两内齿轮的啮合
D.外齿轮和内齿轮的啮合

单项选择题两个标准齿轮，已知db1=120mm，db2=80mm，则它们的渐开线形状（）

A.相同
B.轮1的齿廓渐开线较轮2弯曲
C.轮1的齿廓渐开线较轮2平直
D.为直线

单项选择题外齿轮渐开线齿廓上的压力角最小在（）

A.齿顶圆
B.齿根圆
C.分度圆
D.基圆

单项选择题下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是（）

A.等速运动
B.等加速等减速运动
C.简谐运动
D.正弦加速度运动

单项选择题在不满足杆长条件的铰链四杆机构中，该机构是（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构

单项选择题急回机构的极位夹角应（）

A.>90
B.< 90
C.>=90
D.< =0

单项选择题两构件构成高副的主要特征是（）

A.两构件以点、线接触
B.两构件相联接
C.两构件以面接触
D.两构件以点、线、面接触

单项选择题Ⅱ级杆组是由2个构件和（）

A.1个低副组成
B.2个低副组成
C.3个低副组成
D.4个低副组成

单项选择题一对作定传动比传动的齿轮在传动过程中，他们的（）一定是作纯滚动的。

A.齿顶圆
B.齿根圆
C.节圆
D.分度圆

判断题机构是具有确定运动变换的构件组合体。

判断题偏置式曲柄滑块机构的行程速比系数不一定大于0。

问答题该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？

问答题当AB杆为主动件时，最小传动角发生在什么位置？