填空题自动控制系统的方块图由串联、（）、（）三种基本形式组成。
填空题自动控制系统按照闭环数目分类（）控制系统（）控制系统。
填空题自动控制系统按照系统按结构分类，有（）控制系统（）控制系统（）控制系统。
填空题（）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。
填空题冗余设计可采用（）或（）。
