A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（）。……

单项选择题OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（）。

A. LonWorks
B. CAN
C. DeviceNet
D. HART

单项选择题CAN总线使用的数据编码是（）。

A.归零码（RZ）
B.非归零码（NRZ）
C.曼彻斯特编码
D.差分曼彻斯特编码

填空题CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。

填空题在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。

填空题CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、（）、控制域、数据域、（）、应答域和帧结尾。