填空题带传动中，υ1为主动轮圆周速度，υ2为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（）
填空题闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。
填空题轴肩与轴环的作用是（）。
填空题一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（）。
填空题齿轮传动时瞬时传动比变化情况，称为（）精度。
