A.具有确定性运动B.可以运动，但运动不确定C.无法运动，机构可能损坏如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那……

问答题轴承计算题： 图示为受轴向载荷FA作用的轴，两端用相同的70000AC型轴承支承， 已知：Fr1=2100N，Fr2=4200N，FA=1000N；有关参数见表，试求： 1）内部轴向力Fs1，Fs2，并在图上标出方向； 2）轴承所受的轴向负荷Fa1，Fa2； 3）当量动负荷Pr1，Pr2，并指出哪个轴承先失效。

问答题齿轮强度计算题： 已知外啮合标准直齿圆柱齿轮减速器输出轴的转速n2=400r min，输入轴功率 其余参数如下表所示。验算齿轮传动的接触疲劳强度（忽略摩擦损失）。 注：齿面接触强度条件式：

问答题联接计算题： 图示汽缸内的工作压力p＝1.4MPa，内径D＝220mm，缸盖与缸体间由沿圆周均布的10个普通螺栓相联接，螺栓的许用应力[б]＝120MPa，取残余预紧力F″为工作载荷F的1.5倍。试求： 1）每个螺栓所受的工作载荷F； 2）每个螺栓所受的总拉力F0； 3）计算所用螺栓公称直径d。

问答题轮系计算题： 图示周转轮系中，已知各轮齿数分别为：Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4＝60，n1=200rpm，n4=50rpm， 试求：转臂H的转速nH的大小和方向。 （1）n1、n4转向相同时； （2）n1、n4转向相反时。

问答题齿轮机构计算题：已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α＝20°，z1＝20，z2＝48；齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮，z3＝16，z4＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，试完成： ①计算直齿轮1的分度圆半径r1，齿顶圆半径ra1，基圆半径rb1，及齿距（周节）p1； ②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等，试求斜齿轮的螺旋角，并判断齿轮3是否根切。

问答题计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

问答题在图示尖底从动件盘状凸轮机构中，凸轮作逆时针转动，绘出图中凸轮机构的压力角。

填空题经过动平衡的回转构件（）达到静平衡。

填空题直齿锥齿轮的强度计算是按（）的当量直齿圆柱齿轮进行的。

填空题周转轮系按太阳轮是否运动分为（）和（）两类

填空题铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝25mm、BC＝70mm、CD＝65mm、AD＝95mm，当AD为机架时，是（）机构，当AB为机架时，是（）机构。

填空题斜齿轮的（）面参数为标准参数，而几何尺寸计算中，套用直齿轮公式时，应代入（）面参数。

填空题两个构件（）而又能产生一定（）的联接称为运动副。

单项选择题一对齿轮啮合传动时，大、小齿轮上齿面的接触应力（）。

A.σ_H1=σ_H2
B.σ_H1>σ_H2
C.σ_H1＜σ_H2

单项选择题在平键联接中，键的剖面尺寸b、h是按（）选取的。

A.轴的直径
B.键的强度
C.轮毂尺寸