填空题缓和曲线常采用（）曲线。
填空题公路平面线形由（）、（）、（）组合而成，平曲线又分为（）、（）两种。
填空题平曲线要素计算的实质是建立（）、（）、（）、（）之间的数学关系。
填空题路线优化设计第一阶段常进行（）。第二阶段常用（）。第三阶段常用（）。
填空题利用航测数模技术进行公路路线设计的主要内容分为（）、（）、（）三大部分。
