填空题CAN 构件通过（）线来检查总线是否正在交换其他信息，必要时会等待，直至总线空闲下来为止。
填空题CAN 总线的传输速率为500kbit s 时，传输1bit 的时间为（）。
填空题CAN 总线工作在显性状态时，CAN-Low 线的电压为约（）V。
填空题CAN 总线工作在显性状态时，CAN-High 线的电压为约（）V。
填空题CAN 总线进行数据传输的两根导线，分别被称为（）线和（）线。
