填空题按摩擦副的运动形式有（）和（）。
填空题采用自润滑的材料，或者含固体润滑剂成分的材料制造的轴承，称为（）。
填空题阀门用的密封填料种类有压缩填料、（）、（）、波纹管以及液体填料等。
填空题垫片可分为（）、硬质垫片、（）三大类。
填空题阀门密封面的几何形状有（）、（）、球面、圆弧面、刀形面、圆柱面等。
