填空题常用热电阻有（）热电阻和（）热电阻。
填空题描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）
填空题过渡过程的品质指标有（）、（）、（）和（）等。
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
填空题定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。
