填空题蜗杆传动的失效形式主要有（）和（）。
填空题在一定的条件下，摩擦系数f为一定值时，要增加带传动的传动能力，就应增加（）和（）。
填空题由于带传动存在（），所以不能保证恒定的传动比。
问答题已知：一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=20°，Z1=25，Z2=50。如果n1=960r min，n2、中心距a、齿距p为多少？
问答题梁AB一端固定、一端自由，如图所示。梁上作用有均布载荷，载荷集度为q=10kN／m。在梁的自由端还受有集中力F=30kN和力偶矩为M=10kN·m作用，梁的长度为L=1m，试求固定端A处的约束反力。
