谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似，与一般齿轮传动具有本质上的差别。（）

判断题晶闸管直流驱动方式，主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。（）

判断题PLC顺序程序是根据梯形图所表达的顺序过程用PLC指令编写的程序，顺序程序存储在PLC控制板的EPROM中。（）

判断题数字型测量电路有绝对码数字式和增量码数字式，增量码数字式传感器输出的编码与被测量一一对应，每一码道的状态由相应的光电元件读出，经光电转换、放大整形后，得到与被测量相对应的编码。（）

判断题程序必须校验和试切削，才能正式加工。（）

单项选择题检测传感技术的主要难点是提高可靠性、精度和（）。

A.灵敏度
B.质量
C.速度
D.测试方法

单项选择题机电一体化系统所用执行元件的主流方式是（）。

A.电气式
B.液压式
C.气压式
D.机械式

单项选择题执行元件是机电一体化系统（或产品）必不可少的（）。

A.传动部件
B.液压部件
C.电动部件
D.驱动部件

单项选择题控制用电动机是电气伺服控制系统的动力部件，是将电能转换为（）的一种能量转换装置。

A.动力势能
B.电能
C.机械能
D.化学能

单项选择题下列表示数模转换的是（）。

A.D/A
B.A/D
C.ROM
D.CPU

单项选择题位数是指微处理机并行处理的数据位数，即可同时传送数据的（）。

A.存储容量
B.总线宽度
C.字节长度
D.运行速度

单项选择题机电一体化系统的伺服控制的首要目标是系统的（）。

A.输入
B.频率
C.功率
D.输出

单项选择题经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以（）为基础。

A.传递函数
B.拉普拉斯变换
C.欧拉公式
D.开普勒定理

单项选择题当系统受到外部干扰时其输出量必将发生变化，但由于系统总含有惯性或储能元件，其输出量不可能立即变化到与外部干扰相应的值，而需要有一个过程，这个过程就是系统的（）。

A.输出过程
B.输入过程
C.消耗过程
D.过渡过程

单项选择题下列不是滑动导轨的种类是（）。

A.圆柱形
B.棱柱型
C.滚珠型
D.组合型

单项选择题现代主流数字控制系统是（）。

A.CDC系统
B.CAN系统
C.CNC系统
D.NCF系统