填空题平面机构具有确定运动的条件是（）。
填空题当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
填空题对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
填空题一台机器空运转。对外不做功，这时机器的效率等于（）。
填空题平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于（）。
