光学导航由于经过积分产生，定位误差会随时间积累。

多项选择题下列关于GNSS INS组合导航系统说法正确的是（）。

A.GNSS/INS组合导航系统结合了全球定位和惯性导航的优势。
B.GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。
C.GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。
D.GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。

多项选择题下列关于海洋导航与定位说法正确的是（）。

A.导航的核心问题是载体的定位和定姿问题。
B.导航一般分为自助式导航和非自主式导航。
C.任何导航系统中都包括装在运载体上的导航设备。
D.自主式导航又称为无源导航。

单项选择题（）的测量主要借助测扫声呐来获取。

A.海洋重力
B.水下地形
C.水下地貌图像
D.海洋磁力

单项选择题（）是第一座具有全球导航功能的系统。

A.北斗导航系统
B.伽利略导航系统
C.GLONASS
D.GPS

单项选择题（）是一种真正意义上的自主式导航系统。

A.地标式导航
B.光学导航
C.惯性导航
D.无线电导航