（1）超前校正（2）滞后校正（3）滞后-超前校正（4）反馈校正
问答题建模的过程是什么？
问答题怎么面对CAD技术？
问答题控制系统常见的典型结构形式有哪几种？
问答题控制系统数学模型的表示形状有哪几种？
问答题MATLAB中的工具箱有何作用？
