填空题蜗杆传动的功率损耗主要包括三部分：轮齿啮合的（），轴承中（）和搅动箱体内润滑油的（）。
填空题当蜗轮的材料为灰铸铁或高强度青铜≥300MPa时，蜗杆传动的主要失效形式是（）。
填空题对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的目的是以免发生（）失效。
填空题闭式蜗杆传动通常按（）设计，校核其（）强度。
填空题在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fa1=1800N，圆周力Ft1=880N，因此作用在蜗轮上的轴向力Fa2=（），圆周力Ft2=（）。
