同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。

判断题闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

判断题对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。

判断题频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

判断题混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

判断题系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小；值越小，稳态误差越大。

判断题要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

判断题远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。

判断题传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性。

判断题当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。

判断题由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。

判断题如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。

单项选择题二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.可能稳定，可能不稳定

单项选择题根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.频率特性

问答题利用方框图简化的方法，求题图（a）∽（d）所示的控制系统的传递函数。