(1)BootLoader:初始化硬件设备,建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。(2)内核:嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互,内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制他们。(3)应用程序:提供图形界面。
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