填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中牵引控制单元由（）发出指令，通过参考值设置、牵引（制动）控制电路的数据和应答信号，并根据相应程序对牵引电路进行控制。
填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中接触器触头分断时产生电弧通过灭弧罩上的引弧装置被引入灭弧罩，在（）之间被分裂、冷却。
填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中接触器触头分断时产生电弧通过灭弧罩上的（）被引入灭弧罩，在灭弧栅之间被分裂、冷却。
填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中接触器按传动方式可分为电空接触器和（）。
填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中接触器按传动方式可分为（）和电磁接触器。
