填空题采用动力转向的轿车其转向系统的结构形式大多是（）。
填空题转阀式动力转向器一般为液压整体式。因采用的机械转向器不同，主要有两种结构类型：（）转阀式动力转向器和（）转阀式动力转向器。
填空题汽车动力转向系统根据传力工作介质不同，转向助力装置可以是（）式或（）式。
填空题汽车动力转向系统中转向助力装置由（）等组成。
填空题横拉杆的作用是（）。
