比例（P）控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 积分（I）控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 微分（D）控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
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问答题DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？
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问答题分别计算下面2块压力表的基本误差？ 1）0 - 0.1MPa 0.25 级 2）0 - 6MPa 0.4 级
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