填空题

在城市轨道交通的测速定位中，根据速度信息的来源，可以把测速方式分成两大类：利用（）和利用（）直接检测列车的速度的测速方法。前者测速的主要方法有（）、（）。无线式测速方法主要有（）。

【参考答案】

轮轴旋转方式；无线方式；测速发电机；轮轴脉冲速度传感器；多普勒雷达测速

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