填空题SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。
填空题电力牵引设备上最先进的可控直流电源是（）。
填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）。
填空题常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。
填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
