机器4的非周期性速度波动，一般常用飞轮来进行调节。

判断题凸轮机构从动件作等加速—等减速运动时，既可避免刚性冲击，又可避免柔性冲击。

判断题机械零件常常因为刚度不够而发生塑性变形。

问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿园柱齿轮，正确安装在一起，中心距α=225mm，齿数Z1=25，Z2=50，试求： （1）分度园直径d1、d2； （2）齿顶园直径da1、da2。

问答题如所示的差动轮系中，已知各轮齿数Z1=25，Z2=20，Z3=60，n1=200r min，n3=100r min，n1与n3转向相反nH，求系杆H的转速的大小和方向。

单项选择题槽数为3的双圆销外槽轮机构，其运动特性系数的计算公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题直动滚子从动件盘形凸轮机构在传递运动时，若发生“运动失真”现象，可（）进行修正。

A.加长从动件
B.缩短从动件尺寸
C.减小基圆半径
D.加大基圆半径

单项选择题铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且取最短杆为机架，可得（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构

单项选择题一平面机构的自由度为2，该机构若要具有确定相对运动，则其主动件应有（）个。

A.0个
B.1个
C.2个
D.3个

单项选择题凸轮机构从动伯作等速规律运动时，会产生（）冲击。

A.无冲击
B.刚性
C.柔性
D.有刚性有柔性

单项选择题曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角出现在（）位置。

A.摇杆与连杆共线
B.摇杆与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D.曲柄与架共线

单项选择题平面运动副中，一个移动副引入（）个约束。

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个

多项选择题下列轴承型号，（）具有较大的轴向承载能力。

A.圆柱滚子轴承
B.角接触球轴承
C.圆锥滚子轴承
D.滚针轴承
E.螺旋滚子轴承

多项选择题零件在轴上的周固定可采用（）

A.轴肩
B.套筒
C.键联接
D.花键联接
E.过盈配合

多项选择题齿轮传动设计时，为了降低齿根弯曲应力，可以（）

A.加大齿轮模数
B.加大齿宽
C.减小具形系数
D.减小齿根圆角
E.提高齿轮材料的机械强度

多项选择题链传动中，小链轮的齿数增加，会使（）

A.传动不平稳，磨损加剧
B.传动平稳，减轻冲击
C.传动装置尺寸增大
D.传动装置尺寸减少
E.易产生掉链