肘关节是由肱骨下端与尺、桡骨上端构成的复关节，包括3个关节：肱尺关节由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成，可在冠状轴上做屈伸运动；肱桡关节由肱骨小头和桡骨关节凹构成，能做屈、伸和旋前、旋后运动；桡尺近侧关节由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成，参与前臂的旋前、旋后运动。
问答题简述肩关节的基本构成、辅助结构和运动方式及其相关的骨骼肌。
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