填空题通常PLC一个扫描周期分三个阶段进行，即输入采样、（）和输出刷新，三个阶段周期重复循环进行。
填空题PC的编程器主要由键盘、（）、工作方式选择开关和外存储器接口等部件组成。
填空题输入接口电路的输入方式有（）、交流输入和交直流输入三种。
填空题PLC控制系统主要由（）、I O特殊功能模块、编程器及外围设备等组成。
填空题PLC的存储器分程序存储器和（）、数据存储器。
